hêlînên gerokî yên xwe-lihevkirîbi berfirehî di makîneya kaxezê, çapkirinê, gearboxa pîşesaziyê, veguhestina materyalê, pîşesaziya metalurjîk, maden û endezyariya medenî de têne bikar anîn.
Bi gelemperî, leza xebatê yahilgirê roller xwe-aligningnisbeten kêm e. Li gorî şiklê beşa xaçê ya roller, ew dikare li ser rollerê spherîkî yê sîmetrîk û gerokê asîmetrîk yê asîmetrîk were dabeş kirin. Li gorî ka zengila hundur rib heye an na û qefesa ku hatî bikar anîn, ew dikare li celeb C û celebê Ca were dabeş kirin; Taybetmendiyên hilgirtina celebê Ca ev in: her du aliyên zengila hundurîn xwedan qefes û qefesa hişk e ku bi otomobîlê hatî çêkirin.

Ewhilgirê roller ên xwe-lihevkirî yên spherîkîxwedan du rêzên gêrîkên simetrîk hene, zengila derve xwedan rêgezek gewherî ya hevpar e, û zengila hundur jî xwedan du rêçikên ku di goşeyekê de bi eksê hilgirtinê re meyldar in, ku xwedan performansa xwe-hevsazkirina otomatîkî ya baş e. Dema ku mîlî tê çikandin an sazkirin ne koncentrîk e, hilgirtin dîsa jî dikare bi gelemperî were bikar anîn. Performansa xwe-hevsazkirinê li gorî rêzikên mezinahiya hilgiran diguhere. Bi gelemperî, goşeya xwe-hevsazkirina destûr 1 ~ 2,5 derece ye
Dema ku paqijiya radîkal a hilgira xwe-lihevkirî dipîve, hêlînê li ser platformê rakin, bi destekî zengila derve ya hilgirê bigirin, û bi destê din jî zengila hundurê hilgiran bizivirînin da ku lingên hilgiran vegerînin. pozîsyona wan a orjînal, bi zengila hundurîn û rûyê dawiya zengila derve paralel. Rêzek paqijiyê bipîvin, û paqijiya di navbera gerok û rêçikê de rasterast li jorê hilgirê bi pîvana hîskirinê bipîvin.